Современные роботы всё чаще становятся не просто машинами, выполняющими заранее заданные команды, а адаптивными, «гибкими» устройствами, способными реагировать на изменения внешней среды. Под гибкостью в робототехнике понимается не только физическая подвижность, но и способность точно и плавно изменять свои движения, адаптироваться к сложным задачам, имитировать человеческие или животные действия. Основной вклад в достижение этой гибкости вносят сервоприводы и актуаторы — […]